“人机协同、精准处置”常州供电机械臂机器人“大显神通”，突破传统巡检困境 聚看点

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11月15日，常州110千伏观里变电站一处开关突发控制回路断线故障，远程操作失效。常州供电公司立即启用一台自研高精度机械臂机器人，在远程沉浸式操控下，机器人精准开启柜门、核查接线，成功排除故障，全程无人涉险，标志着设备运维模式迈入“人机协同、精准处置”新阶段。

据了解，传统巡检机器人受限于固定路线和功能单一，难以应对突发状况和精细操作需求。特别是在轻瓦斯报警等紧急情况下，运维人员面临安全风险，而现有设备又无法有效处置，形成了“人不能近、机器人不会干”的运维困境。针对这一难题，自2025年4月起，国网常州供电公司自主开展技术攻关，成功研制出具备高精度机械臂的智能巡检机器人。

“通过自研机械臂机器人，我们实现了从‘定期巡查’向‘精准干预’的重要跨越。”常州供电公司电力远程应急巡视类人形装置研制项目负责人朱文明介绍，该机器人机械臂重复定位精度稳定在5毫米以内，可灵活完成开闭柜门、按压按钮、拨动旋钮等精细作业，直接对设备内部异常进行处置。

除“巧手”之外，该机器人还融合了多光谱全参量检测技术，具备“慧眼”功能，可同步采集可见光、红外、局放、气体等多源信息，精准识别传统巡检难以发现的早期隐患。其通信延迟不超过60毫秒，单次充电续航不少于4小时，为快速响应突发故障提供了有力保障。

目前，该机器人已投入迎峰度冬保电一线，将为极端天气下电网安全稳定运行提供科技支撑。

文字 张春艳 金琳

视频 张春艳

校对 朱亚萍